هذا فيه بحث وخلاف بين أهل العلم، لكن الذي في الأحاديث أنه يكون بعد السلام إذا كان من أجل زيادةٍ في الصلاة، فالسجود بعد السلام، أو إذا بنى على غالب ظنه يكون السجود بعد السلام، أمَّا إذا بنى على اليقين فالسجود قبل السلام، وإذا كان السهو لنقصٍ كما إذا نسي التشهد الأول -مثلًا- فالسجود قبل السلام.