من ترك صلاة واحدة تكاسلا وجب عليه التوبة والقضاء

السؤال :

هل من ترك صلاة واحدة تكاسلًا يجب عليه الغُسل والتشهد ثم قضاء ما فاته؟

يجب عليه التوبة بس، وثم يصلي الصلاة التي فاتته.