هل يشرع بين السجدتين عقد اليد ثلاثا وخمسين؟

السؤال :

هل يُشرَع عقد الثلاثة وخمسين بين السجدتين وهل صح به الحديث؟

الذي أذكره وأعلمه أنه خاص بالتشهد، في جلسة التشهد.