المشقَّة هي ما ينافي كمال قدرة المكلَّف؛ بسبب ما يحصل له من ضرر أو أذى بدنيٍّ أو نفسيٍّ، وقد بُنِيَت شريعة الإسلام على اليسر والتيسير، يُرِيدُ اللَّهُ بِكُمُ الْيُسْرَ وَلَا يُرِيدُ بِكُمُ الْعُسْرَ [البقرة: 185]